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MUD 最初是多用户地下城 Multi-User Dungeon 的缩写。 后来因为玩法的多变与多元，其名字又被意为： 多用户维度 Multi-User Dimension 多用户域 Multi-User Domain
MUD 初代是由埃塞克斯大学的 Roy Trubshaw 和 Richard Bartle 于 1978 年在 DEC PDP-10 上创建的文字冒险游戏。 随后逐渐演变成一种游戏类型，常指多人在线文字游戏。
Roy Trubshaw 将游戏命名为多用户地牢 Multi-User Dungeon，以纪念 Zork 的地牢变种——因为 Roy Trubshaw 非常喜欢玩这个游戏。 而 Zork 的灵感又来自一款名为《巨型洞穴冒险 Colossal Cave Adventure》文本冒险游戏，这可以说是完全一脉相承的。
MUD1 是用特定领域的编程语言多用户地下城定义语言（MUDDL）编写的。 它的第一个版本是由 Roy Trubshaw 和 Richard Bartle 在 BCPL（C 语言的前身） 上编写的。 它后来被移植到 C++，并用于其他 MUD 架构上，如 MIST
1980年，Roy Trubshaw 在BCPL中创建了 MUD 的第三个版本，以节省内存并使程序更易于维护。 Richard Bartle 是埃塞克斯郡的一名学生，他在游戏数据库上贡献了大量的工作，介绍了许多幸存至今的地点和谜题。 同年晚些时候，Roy Trubshaw 从埃塞克斯大学毕业，将 MUD 的开发工作交给了Richard Bartle，后者则继承遗志继续开发这款游戏。
MUD，在后来的几年中更广为人知的版本是 Essex MUD 和 MUD1。 这两款其实都源于 Roy Trubshaw 和 Richard Bartle 所创建的 MUD。
在埃塞克斯大学网络上运行，并且将机器设置成只有一个访客帐户时，该帐户允许便 JANET（英国学术 X.25 计算机网络）上的用户在周末以及工作日的凌晨2点至8点之间进行连接，从而变得更加容易访问这款游戏。 1980年，当大学将其内部网络连接到ARPANet时，它成为第一款互联网多人在线角色扮演游戏。
最初版本的 MUD 在1987年底被关闭。 据报道，在 CompuServe 的压力下，Richard Bartle 将游戏授权给了他。这使得 MIST（MUD1 的衍生产品，具有类似的游戏玩法）成为埃塞克斯大学网络上唯一剩余的 MUD，成为同类产品中第一个获得广泛普及的 MUD 之一。 MIST 一直运行到1991年初，直到托管它的机器 PDP-10 被取代为止。
1985 年，许多受原始 MUD 启发的项目在进行开发。其中包括 Ben Laurie 的 Gods，这是 MUD1 克隆版，在其最终游戏中包括在线创作，并于 1988 年成为商业 MUD。 还有『镜像世界』，一个由 Pip Cordrey 发起的涂鸦式 MUD，他将一些人聚集在 BBS 上，他跑去创建一个可以在家用电脑上运行的 MUD1 克隆体。
MUD 是一个多人实时的虚拟世界，通常是基于文本和故事板的文字游戏。
MUD 结合了角色扮演游戏，砍杀，PVP，互动小说和在线聊天的元素。 玩家可以阅读或查看房间，对象，其他玩家，非玩家角色以及在虚拟世界中执行的操作的描述。 玩家能通过键入类似于自然语言的命令来相互交流和与世界进行交互。
传统的 MUD 实现了一个 RPG 系统。 设置在一个由虚构的种族和怪物填充的幻想世界中，玩家选择职业以获得特定的技能或能力。 游戏的目标是杀死怪物，探索幻想世界，完成任务，继续冒险，通过角色扮演创造故事，并推进创造的角色。 许多早期的 MUD 都是围绕《龙与地下城 D&D》系列游戏的掷骰子规则而形成的。
但并非所有的 MUD 都是游戏。 有些是为教育目的而设计的，而另一些则是纯粹的聊天环境，许多 MUD 服务器的灵活性导致它们偶尔用于从计算机科学研究到地理信息学，医学信息学到分析化学等领域。